Lagrange-Punkte, Librationspunkte, fünf Punkte im Raum, an denen sich ein sehr kleiner Körper im Gleichgewicht mit den Bahnen zweier großer Körper befinden kann. Diese Gleichgewichtspunkte gehören zu den seltenen Fällen, in denen das Dreikörperproblem exakt lösbar ist. Im Falle eines massereichen Planeten, der die Sonne in einer Kreisbahn umläuft, liegen drei der Librationspunkte auf der Verbindungsgeraden von Sonne und Planet; die beiden restlichen Punkte bilden mit den Positionen von Sonne und Planet zwei gleichseitige Dreiecke. Besonders wichtig sind die Librationspunkte im System Sonne – Jupiter, wobei sich eine Gruppe von Planetoiden, Trojaner genannt, in Gleichgewichtspunkten 60° vor und hinter Jupiter befindet.