Schon früh befassten sich Forscher mit selbstbeweglichen Fahrzeugen. Die ersten erfolgreichen Versuche erfolgten mit Dampfantrieb: 1771 fuhr der dreirädrige Geschütztransportwagen des französischen Artillerie-Offiziers N.J. Cugnot. 1801 fand die erste Passagierfahrt mit dem von Trevithick entwickelten Dampfwagen statt. Der erste gewerbliche Dampfomnibus verkehrte 1831 in London (Hancock).